珍珠棉高速自动粘合机pdf

  本发明公开了一种珍珠棉高速自动粘合机，本粘合机包括箱体，横梁机构，竖梁机构，传送带机构，针板机构以及发热烫板机构部件，横梁机构，竖梁机构，传送带机构，针板机构以及发热烫板机构均置于箱体的空腔内部，横梁机构与箱体固定连接，竖梁机构与横梁机构滑动连接，竖梁机构的轴线与横梁机构轴线垂直，发热烫板机构置于传送带机构一侧与箱体固定连接，针板机构固定在竖梁机构底端与竖梁机构轴线垂直，传送带机构固定连接箱体。本发明通过伺服电机控制竖梁机构在横梁机构上的快速移动再利用针板来实现珍珠棉的自动取放，设置了双流水线 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 4.8 (22)申请日 2020.12.01 (71)申请人 中山市优冠机电设备有限公司 地址 528400 广东省中山市坦洲镇七村大 道5号C幢底层 (72)发明人 彭朋程陈秋明 (74)专利代理机构 北京华际知识产权代理有限 公司 11676 专利代理师 邓大文 (51)Int.Cl. B29C 65/18 (2006.01) B29C 65/78 (2006.01) B29K 23/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 (54)发明名称 珍珠棉高速自动粘合机 (57)摘要 本发明公开了一种珍珠棉高速自动粘合机， 本粘合机包括箱体，横梁机构，竖梁机构，传送带 机构，针板机构以及发热烫板机构部件，横梁机 构，竖梁机构，传送带机构，针板机构以及发热烫 板机构均置于箱体的空腔内部，横梁机构与箱体 固定连接，竖梁机构与横梁机构滑动连接，竖梁 机构的轴线与横梁机构轴线垂直，发热烫板机构 置于传送带机构一侧与箱体固定连接，针板机构 固定在竖梁机构底端与竖梁机构轴线垂直，传送 带机构固定连接箱体。本发明通过伺服电机控制 竖梁机构在横梁机构上的快速移动再利用针板 来实现珍珠棉的自动取放，设置了双流水线双工 A 位工作模式，能做到高效、节能、低成本、稳定性 9 好，自动化程度高。 3 7 1 7 5 4 1 1 N C CN 114571739 A 权利要求书 1/2页 1.一种珍珠棉高速自动粘合机，其特征是：所述粘合机包括箱体(1)，窗口(11)，横梁 机构(2)，竖梁机构(3)，传送带机构(4)，针板机构(5)以及发热烫板机构(6)部件，所述箱体 (1)设有空腔，所述横梁机构(2)，竖梁机构(3)，传送带机构(4)，针板机构(5)以及发热烫板 机构(6)均置于箱体(1)的空腔内部，所述箱体(1)的侧边上开设有窗口(11)，所述横梁机构 (2)与箱体(1)固定连接，所述竖梁机构(3)与横梁机构(2)滑动连接，所述竖梁机构(3)的轴 线)的轴线垂直，所述发热烫板机构(6)置于传送带机构(4)一侧与箱体(1)固 定连接，所述针板机构(5)固定在所述竖梁机构(3)底端与竖梁机构(3)轴线垂直，所述传送 带机构(4)固定连接所述箱体(1)，所述传送带机构(4)从所述窗口(11)中伸出。 2.依据权利要求1所述的珍珠棉高速自动粘合机，其特征是：所述横梁机构(2)包括 横梁骨架(21)，一号伺服电机(22)，一号同步带(23)，一号同步轮(24)，二号同步轮(25)，横 梁和竖梁连接骨架(26)以及一号导轨(27)部件，所述一号伺服电机(22)输出轴通过联轴器 固定连接所述一号同步轮(24)，所述一号同步轮(24)与所述横梁骨架(21)一端转动连接， 所述二号同步轮(25)与横梁骨架(21)远离一号同步轮(24)一端转动连接，所述一号同步轮 (24)与二号同步轮(25)在同一轴线)上套设有所 述一号同步带(23)，所述一号导轨(27)固定在横梁骨架(21)上，所述横梁和竖梁连接骨架 (26)在一号导轨(27)上滑动，所述横梁和竖梁连接骨架(26)一端固定连接在所述一号同步 带(23)上。 3.依据权利要求1所述的珍珠棉高速自动粘合机，其特征是：所述竖梁机构(3)包括 竖梁骨架(31)，二号伺服电机(32)，联轴器(33)，丝杆(34)，丝杆螺母(35)，连接板(36)，二 号导轨(37)以及丝杆螺母固定板(38)部件，所述二号伺服电机(32)固定在竖梁骨架(31)的 一端，所述二号伺服电机(32)输出轴固定连接所述联轴器(33)，所述联轴器(33)远离二号 伺服电机(32)一端固定连接所述丝杆(34)，所述丝杆螺母(35)套设在所述丝杆(34)上与丝 杆(34)螺纹匹配，所述连接板(36)固定连接所述丝杆螺母(35)，所述二号导轨(37)固定在 竖梁骨架(31)上，所述连接板(36)在二号导轨(37)上滑动，所述连接板与丝杆螺母固定板 (38)固定连接，所述丝杆螺母固定板(38)与丝杆螺母(35)固定连接，所述连接板(36)与横 梁和竖梁连接骨架(26)固定连接。 4.依据权利要求1所述的珍珠棉高速自动粘合机，其特征是：所述传送带机构(4)包 括步进电机(41)，两根流水线)，流水线)，三号同步轮(47)，四号同步轮(48)以及二号同步带(49)部件，所述两根流水线)一端靠近一侧转动连接所述主动滚轮(44)，所述两根流水线)一端靠近的一侧转动连接所述从动滚轮(45)，所述传送带(46)套设在所述主动滚轮 (44)与从动滚轮(45)上，所述步进电机(41)输出轴固定连接所述三号同步轮(47)，所述四 号同步轮(48)固定连接所述主动滚轮(44)，所述三号同步轮(47)与四号同步轮(48)在同一 轴线)上转动连接所述二号同步带(49)，所述流 水线)固定在流水线所述的珍珠棉高速自动粘合机，其特征是：所述针板机构(5)包括 调针组件(51)，气缸(52)，针板连接板(53)，针板挡板(54)，针固定板(55)，针(56)以及针板 (57)部件，所述针板连接板(53)上方设有气缸(52)以及调针组件(51)，所述针板连接板 (53)与所述竖梁机构(3)底端固定连接，所述针固定板(55)固定连接所述调针组件(51)，所 2 2 CN 114571739 A 权利要求书 2/2页 述针固定板(55)上设有若干针(56)，所述针板(57)与所述针板连接板(53)固定连接，所述 针板(57)上设有若干针孔，所述针板挡板(54)与针板连接板(53)四周固定连接，所述针 (56)的直径为1.2mm，所述针(56)在针板(57)上为菱形排布，所述菱形排布的菱形对角线)的横向、纵向最大间距为16mm，所述针(56)的横向、纵向最小间距为 8mm。 6.依据权利要求1所述的珍珠棉高速自动粘合机，其特征是：所述发热烫板机构(6) 包括发热板(61)，若干发热管(62)，发热挡板(63)，隔热棉(64)，隔热支撑块(65)以及发热 底板(66)部件，所述若干发热管(62)均匀等距的嵌于所述发热板(61)，所述发热挡板(63) 与发热底板(66)固定连接，所述发热底板(66)上设有若干隔热支撑块(65)，所述隔热支撑 块(65)一端固定连接发热板(61)，所述隔热支撑块(65)远离发热板(61)一端固定连接发热 底板(66)，所述隔热棉(64)固定在发热板(61)与发热底板(66)之间。 7.依据权利要求1所述的珍珠棉高速自动粘合机，其特征是：所述横梁机构(2)、竖梁 机构(3)，传送带机构(4)以及针板机构(5)均设有两个，所述两个传送带机构(4)位于发热 烫板机构(6)两侧平行放置，所述两个横梁机构(2)垂直于传送带机构(4)的轴线所述的珍珠棉高速自动粘合机，其特征是：所述一号伺服电机(22) 与一号同步轮(24)连接处设有伺服减速器(28)。 9.依据权利要求1所述的珍珠棉高速自动粘合机，其特征是：所述发热板(61)表面镀 防粘保护层。 3 3 CN 114571739 A 说明书 1/6页 珍珠棉高速自动粘合机 技术领域 [0001] 本发明涉及粘合机技术领域，具体为珍珠棉高速自动粘合机。 背景技术 [0002] 珍珠棉是一种新型环保的包装材料。它由低密度聚乙烯脂经物理发泡产生无数的 独立气泡组成，克服了普通发泡胶容易碎、变形、恢复性差的缺点。在对不同的珍珠棉工件进 行组合时，一般会用粘合机将不同的工件粘合在一起，目前EPE珍珠棉的粘贴绝大多数采用 手工操作，作业时要使用到热熔胶添加物，或采用高温热粘贴。此两种粘贴技术需要耗费大 量的劳动力，且作业过程中热熔胶融化和EPE珍珠棉高温融化都会产生刺激性气味，对环境 和操作人员的身体都会产生不利的影响。有少数采用机器粘贴，但市场现有珍珠棉粘合机， 采用的是手工上料，需定位装置，粘合后手工下料，粘合效率低、速度慢。 发明内容 [0003] 本发明的目的是提供一种珍珠棉高速自动粘合机，以解决上述背景技术中提出 的问题。 [0004] 未解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：珍珠棉高速自动粘合机包括 箱体，窗口，横梁机构，竖梁机构，传送带机构，针板机构以及发热烫板机构部件，所述箱体 设有空腔，所述横梁机构，竖梁机构，传送带机构，针板机构以及发热烫板机构均置于箱体 的空腔内部，所述箱体的侧边上开设有窗口，所述横梁机构与箱体固定连接，所述竖梁机构 与横梁机构滑动连接，所述竖梁机构的轴线与横梁机构轴线垂直，所述发热烫板机构置于 传送带机构一侧与箱体固定连接，所述针板机构固定在所述竖梁机构底端与竖梁机构轴线 垂直，所述传送带机构固定连接所述箱体，所述传送带机构从所述窗口中伸出。 [0005] 进一步的，所述横梁机构包括横梁骨架，一号伺服电机，一号同步带，一号同步轮， 二号同步轮，横梁与竖梁连接骨架以及一号导轨部件，所述一号伺服电机输出通过轴联轴 器连接所述一号同步轮，所述一号同步轮与所述横梁骨架一端转动连接，所述二号同步轮 与横梁骨架远离一号同步轮一端转动连接，所述一号同步轮(24)与二号同步轮(25)在同一 轴线上，所述一号同步轮与二号同步轮上套设有所述一号同步带，所述一号导轨固定在横 梁骨架上，所述横梁与竖梁连接骨架在一号导轨上滑动，所述横梁与竖梁连接骨架一端固 定连接在所述一号同步带上，一号伺服电机带动同步轮转动，同步轮带动一号同步带转动， 一号同步带上固定有横梁与竖梁连接骨架随着一号同步带一起转动，一号伺服电机驱动着 横梁与竖梁连接骨架快速的在横梁骨架上沿横梁骨架长度方向挪动。 [0006] 进一步的，所述竖梁机构包括竖梁骨架，二号伺服电机，联轴器，丝杆，丝杆螺母， 连接板，二号导轨以及丝杆螺母部件，所述二号伺服电机固定在竖梁骨架的一端，所述二号 伺服电机输出轴固定连接所述联轴器，所述联轴器远离二号伺服电机一端固定连接所述丝 杆，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上与丝杆螺纹匹配，所述连接板固定连接所述丝杆螺母， 所述二号导轨固定在竖梁骨架上，所述连接板在二号导轨上滑动，所述连接板与丝杆螺母 4 4 CN 114571739 A 说明书 2/6页 固定板固定连接，所述丝杆螺母固定板与丝杆螺母固定连接，所述连接板与横梁与竖梁连 接骨架固定连接，二号伺服电机驱动丝杆转动，丝杆带动丝杆螺母上下移动，由于丝杆螺母 与连接板固定连接，所以连接板可以随着丝杆螺母上下移动，即二号伺服电机可以驱动连 接板沿着丝杆的长度方向快速移动，由于连接板与横梁与竖梁连接骨架固定连接，因此一 号伺服电机与二号伺服电机配合即可操作竖梁机构在横梁骨架上快速的上下左右移动。 [0007] 进一步的，所述传送带机构包括步进电机，两根流水线支架，流水线支架脚，主动 滚轮，从动滚轮，三号同步轮，四号同步轮，二号同步带以及传动带部件，所述两根流水线支 架一端靠近一侧转动连接所述主动滚轮，所述两根流水线支架远离主动滚轮一端靠近的一 侧转动连接所述从动滚轮，所述传送带套设在所述主动滚轮与从动滚轮上，所述步进电机 输出轴固定连接所述三号同步轮，所述四号同步轮固定连接所述主动滚轮，所述三号同步 轮与四号同步轮在同一轴线上，所述三号同步轮与四号同步轮上转动连接所述二号同步 带，所述流水线支架脚固定在流水线支架的下方与箱体固定连接，步进电机驱动同步轮与 同步带转动带动主动滚轮转动，主动滚轮与从动滚轮上套设有传送带，传送带可以带动产 品前进，传动带机构由步进电机驱动，故可以操控传送带每次前进后退的具体长度，进而可 以准确的将产品送到指定的位置做相关的作业。 [0008] 进一步的，所述针板机构包括调针组件，气缸组件，针板连接板，针板挡板，针固定 板，针以及针板部件，所述针板连接板上方设有气缸组件以及调针组件，所述针板连接板与 所述竖梁机构底端固定连接，所述针固定板固定连接所述调针组件，所述针固定板上设有 若干针，所述针板与所述针板连接板固定连接，所述针板上设有若干针孔，所述针板挡板与 针板连接板四周固定连接，所述针的直径为1.2mm，所述针在针板上为菱形排布，所述菱形 排布的菱形对角线mm。所述针的横向、纵向最大间距为16mm，所述针的横向、纵向 最小间距为8mm。气缸组件驱动针板上的针从针孔中伸出，然后刺入珍珠棉来实现珍珠棉的 拿取，气缸组件驱动针板上的针从针孔中缩进，然后针从珍珠棉上拔出来实现珍珠棉的放 下，设置针在针板上为菱形合理排布能降低成本，抓起适用性广，若排布间距过大，有些产 品抓取不了，若排布间距过小增加成本和抓取阻力大。针的大小合理能有效地抓起产品，提 高产品粘合质量，针过大，增加抓起阻力，容易造成产品变形，会在产品表面留下针眼，过小 容易造成针断，阻力小，抓取不起产品。 [0009] 进一步的，所述发热烫板机构包括发热板，若干发热管，发热挡板，隔热棉，隔热支 撑块以及发热底板部件，所述若干发热管均匀等距的嵌于所述发热板，所述发热挡板与发 热底板固定连接，所述发热底板上设有若干隔热支撑块，所述隔热支撑块一端固定连接发 热板，所述隔热支撑块远离发热板一端固定连接发热底板，所述隔热棉固定在发热板与发 热底板之间，将发热管均匀等距的镶嵌在发热板内，保证发热的均匀和稳定。发热底板与发 热板之间设有隔热棉，能有效的防止发热板的温度过高将发热底板烫坏。 [0010] 进一步的，所述横梁机构、竖梁机构，传送带机构以及针板机构均设有两个，所述 两个传送带机构位于发热烫板机构两侧平行放置，所述两个横梁机构垂直于传送带机构的 轴线位于发热烫板机构两侧平行放置，设置两个横梁机构、竖梁机构以及传送带机构配合 工作，多工位同时进行作业，能最大限度的提高工作效率。 [0011] 进一步的，所述一号伺服电机与一号同步轮连接处设有伺服减速器，伺服减速器 可以使得一号伺服电机能更准确的将竖梁机构移动到指定的位置。 5 5 CN 114571739 A 说明书 3/6页 [0012] 进一步的，所述发热烫板表面镀防粘保护层，如铁氟龙，防粘保护层可以让产品棉 不会粘固在发热板上，使产品棉在发热板上烫的时候与发热板有效的分离，把产品棉的损 耗做到最低。 [0013] 与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过伺服电机控制竖梁机 构在横梁机构上的快速移动再利用针板来实现珍珠棉的自动取放，设置了双流水线双工位 工作模式，能做到高效、节能、低成本、稳定性好，自动化程度高。 附图说明 [0014] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实 施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中： [0015] 图1是本发明的整体结构示意图； [0016] 图2是本发明的横梁机构结构示意图； [0017] 图3是本发明的竖梁机构结构示意图； [0018] 图4是本发明的传送带机构结构示意图； [0019] 图5是本发明的针板机构结构示意图； [0020] 图6是本发明的发热烫板机构结构示意图； [0021] 图7是本发明的有定位模式作业结构示意图； [0022] 图8是本发明的无定位模式作业结构示意图； [0023] 图9是本发明的箱体内部结构示意图； [0024] 图10是本发明的针的排布结构示意图。 [0025] 图中：1‑箱体；11‑窗口；2‑横梁机构；21‑横梁骨架；22‑一号伺服电机；23‑一号同 步带；24‑一号同步轮；25‑二号同步轮；26‑横梁与竖梁连接骨架；27‑一号导轨；28‑伺服减 速器；3‑竖梁机构；31‑竖梁骨架；32‑二号伺服电机；33‑联轴器；34‑丝杆；35‑丝杆螺母；36‑ 连接板；37‑二号导轨；38‑丝杆螺母固定板；4‑传送带机构；41‑步进电机；42‑流水线‑针板机构；51‑调针组件；52‑ 气缸；53‑针板连接板；54‑针板挡板；55‑针固定板；56‑针；57‑针板；6‑发热烫板机构；61‑发 热板；62‑发热管；63‑发热挡板；64‑隔热棉；65‑隔热支撑块；66‑发热底板。 具体实施方式 [0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 [0027] 请参阅图1‑8，本发明提供技术方案：珍珠棉高速自动粘合机，所述粘合机包括箱 体1，窗口11，横梁机构2，竖梁机构3，传送带机构4，针板机构5以及发热烫板机构6部件，所 述箱体1设有空腔，所述横梁机构2，竖梁机构3，传送带机构4，针板机构5以及发热烫板机构 6均置于箱体1的空腔内部，所述箱体1的侧边上开设有窗口11，所述横梁机构2与箱体1固定 连接，所述竖梁机构3与横梁机构2滑动连接，所述竖梁机构3的轴线的轴线垂 直，所述发热烫板机构6置于传送带机构4一侧与箱体1固定连接，所述针板机构5固定在所 6 6 CN 114571739 A 说明书 4/6页 述竖梁机构3底端与竖梁机构3轴线中伸出。所述横梁机构2包括横梁骨架21，一号伺服电机22，一号同步 带23，一号同步轮24，二号同步轮25，横梁和竖梁连接骨架26以及一号导轨27部件，所述一 号伺服电机22输出轴通过联轴器固定连接所述一号同步轮24，所述一号同步轮24与所述横 梁骨架21一端转动连接，所述二号同步轮25与横梁骨架21远离一号同步轮24一端转动连 接，所述一号同步轮24与二号同步轮25在同一轴线 上套设有所述一号同步带23，所述一号导轨27固定在横梁骨架21上，所述横梁和竖梁连接 骨架26在一号导轨27上滑动，所述横梁和竖梁连接骨架26一端固定连接在所述一号同步带 23上，一号伺服电机22带动同步轮24转动，同步轮24带动一号同步带23转动，一号同步带23 上固定有横梁与竖梁连接骨架26随着一号同步带23一起转动，一号伺服电机22驱动着横梁 与竖梁连接骨架26快速的在横梁骨架21上沿横梁骨架21长度方向移动。所述竖梁机构3包 括竖梁骨架31，二号伺服电机32，联轴器33，丝杆34，丝杆螺母35，连接板36，二号导轨37以 及丝杆螺母固定板38部件，所述二号伺服电机32固定在竖梁骨架31的一端，所述二号伺服 电机32输出轴固定连接所述联轴器33，所述联轴器33远离二号伺服电机32一端固定连接所 述丝杆34，所述丝杆螺母35套设在所述丝杆34上与丝杆34螺纹匹配，所述连接板36固定连 接所述丝杆螺母35，所述二号导轨37固定在竖梁骨架31上，所述连接板36在二号导轨37上 滑动，所述连接板与丝杆螺母固定板38固定连接，所述丝杆螺母固定板38与丝杆螺母35固 定连接，所述连接板36与横梁和竖梁连接骨架26固定连接，二号伺服电机32驱动丝杆34转 动，丝杆34带动丝杆螺母35上下移动，由于丝杆螺母35与连接板36固定连接，所以连接板36 可以随着丝杆螺母35上下移动，即二号伺服电机32可以驱动连接板36沿着丝杆34的长度方 向快速移动，由于连接板36与横梁与竖梁连接骨架25固定连接，因此一号伺服电机22与二 号伺服电机32配合即可操作竖梁机构3在横梁骨架21上快速的上下左右移动。所述传送带 机构4包括步进电机41，两根流水线部件，所述两根流水线一端靠近一侧转动连接所述主动滚轮44，所述两根 流水线一端靠近的一侧转动连接所述从动滚轮45，所述传送带46套 设在所述主动滚轮44与从动滚轮45上，所述步进电机41输出轴固定连接所述三号同步轮 47，所述四号同步轮48固定连接所述主动滚轮44，所述三号同步轮47与四号同步轮48在同 一轴线上转动连接所述二号同步带49，所述流水线固定在流水线转动， 主动滚轮44与从动滚轮45上套设有传送带46，传送带46可以带动产品前进，传动带机构4由 步进电机41驱动，故可以操控传送带46每次前进后退的具体长度，进而可以准确的将产品 送到指定的位置进行有关的作业。所述针板机构5包括调针组件51，气缸52，针板连接板53， 针板挡板54，针固定板55，针56以及针板57部件，所述针板连接板53上方设有气缸52以及调 针组件51，所述针板连接板53与所述竖梁机构3底端固定连接，所述针固定板55固定连接所 述调针组件51，所述针固定板55上设有若干针56，所述针板57与所述针板连接板53固定连 接，所述针板57上设有若干针孔，所述针板挡板54与针板连接板53四周固定连接，所述针56 的直径为1.2mm，所述针56在针板57上为菱形排布，所述菱形排布的菱形对角线的横向、纵向最大间距为16mm，所述针56的横向、纵向最小间距为8mm。气缸 52驱动针板57上的针56从针孔中伸出，然后刺入珍珠棉来实现珍珠棉的拿取，气缸52驱动 7 7 CN 114571739 A 说明书 5/6页 针板57上的针56从针孔中缩进，然后针56从珍珠棉上拔出来实现珍珠棉的放下。所述发热 烫板机构6包括发热板61，若干发热管62，发热挡板63，隔热棉64，隔热支撑块65以及发热底 板66部件，所述若干发热管62均匀等距的嵌于所述发热板61，所述发热挡板63与发热底板 66固定连接，所述发热底板66上设有若干隔热支撑块65，所述隔热支撑块65一端固定连接 发热板61，所述隔热支撑块65远离发热板61一端固定连接发热底板66，所述隔热棉64固定 在发热板61与发热底板66之间。将发热管62均匀等距的镶嵌在发热板61内，保证发热的均 匀和稳定，发热底板66与发热板61之间设有隔热棉64，能有效的防止发热板61的温度过高 将发热底板66烫坏。所述横梁机构2、竖梁机构3，传送带机构4以及针板机构5均设有两个， 所述两个传送带机构4位于发热烫板机构6两侧平行放置，所述两个横梁机构2垂直于传送 带机构4的轴线两侧平行放置，设置两个横梁机构2、竖梁机构3以及传 送带机构4配合工作，多工位一起进行作业，能最大限度的提高工作效率。所述一号伺服电 机22与一号同步轮24连接处设有伺服减速器28，伺服减速器28可以使得一号伺服电机22能 更准确的将竖梁机构3移动到指定的位置。所述发热板61表面镀防粘保护层，如铁氟龙，防 粘保护层可以让产品棉不会粘固在发热板61上，使产品棉在发热板61上烫的时候与发热板 61有效的分离，把产品棉的损耗做到最低。 [0028] 实际操作中有多个模式可供选择，1，双边有定位模式：参阅说明书附图7：，操作人 员1在B工作区域放置产品(1号)，此时传送带46将产品(1号)送至A工作区域，操作人员2在C 工作区域放置产品(2号)，一号伺服电机22控制横梁与竖梁连接骨架26快速向A工作区域方 向移动，由于连接板36与横梁与竖梁连接骨架26固定连接，此时竖梁机构3被横梁与竖梁连 接骨架26移动至A工作区域，在移动的过程中二号伺服电机32驱动连接板36向下移动，待竖 梁机构3在A工作区域上方时，竖梁机构3正好落下与产品(1号)接触，此时针板机构5上气缸 52驱动针56下降刺入产品(1号)，当产品(1号)与针板57固定后，一号伺服电机22与二号伺 服电机32快速将产品(1号)移动至发热烫板机构6上方，二号伺服电机32再控制竖梁机构3 下降在发热烫板机构6上粘合，粘合之后一号伺服电机22与二号伺服电机32再将产品(1号) 移至A工作区域，此时传送带46反向转动，将产品(1号)移动至B工作区域，而产品(2号)移动 至A工作区域，操作人员1将产品(1号)从传送带上取下，放上产品(3号)，同时产品(2号)开 始进行加热粘合过程，重复以上步骤。 [0029] 2，单边无定位工作模式：参阅说明书附图8：工作人员1在B工作区域放至产品(1 号)，待传送带46将产品(1号)送至A工作区域，在B工作区域放置产品(2号)，一号伺服电机 22控制横梁与竖梁连接骨架26快速向A工作区域方向挪动，由于连接板36与横梁与竖梁连 接骨架26固定连接，此时竖梁机构3被横梁与竖梁连接骨架26移动至A工作区域，在移动的 过程中二号伺服电机32驱动连接板36向下移动，待竖梁机构3在A工作区域上方时，竖梁机 构3正好落下与产品(1号)接触，此时针板机构5上气缸52驱动针56下降刺入产品(1号)，当 产品(1号)与针板57固定后，一号伺服电机22与二号伺服电机32快速将产品(1号)移动至发 热烫板机构6上方，二号伺服电机32再控制竖梁机构3下降在发热烫板机构6上粘合，粘合之 后一号伺服电机22与二号伺服电机32再将产品(1号)移至A工作区域，待产品(1号)粘合完 成后，传送带46将产品(1号)送至C工作区域，操作人员2从C工作区域将产品取下，此时产品 (2号)开始做粘合作业，重复上述步骤。 [0030] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 8 8 CN 114571739 A 说明书 6/6页 体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。 [0031] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明， 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可 以对前述各实施例所记载的技术方案做修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的 保护范围以内。 9 9 CN 114571739 A 说明书附图 1/6页 图1 图2 10 10 CN 114571739 A 说明书附图 2/6页 图3 11 11 CN 114571739 A 说明书附图 3/6页 图4 图5 12 12 CN 114571739 A 说明书附图 4/6页 图6 图7 13 13 CN 114571739 A 说明书附图 5/6页 图8 图9 14 14 CN 114571739 A 说明书附图 6/6页 图10 15 15

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